气动马达选型取决于四大因素：1、功率；2、扭矩；3、转速；4、耗气量。
根据工况要求和用处您可先简单估算下马达所需的功率、扭矩、转速.特别是扭矩和转速，根据功率、扭矩、转速和具体使用用途要求结合以上理论知识选择较适合自己的气动马达。
1、功率
马达的输出功率、转矩和转速的关系图,可供技术人员参考。当工作压力不变时，其转速、转矩及功率均随外加载荷的变化而变化，曲线中从使用的供气压力点开始，然后向上看功率，扭矩和耗气量曲线。
这个实例表明如果供气压力下降，功率是如何下降的。空气必须通过合适尺寸的管子供给，以减少控制回路中任何的潜压降。
2、扭曲
曲线当负荷不断增加，气动马达停止,这就是停止扭矩。当负荷减少时马达恢复工作,马达不会烧毁,这就是气动马达的较大特点，由于受润滑和摩擦的影响，起动扭矩一般是停止扭矩的75-80％，从图中可看出马达功率变得较大值的位置,大约是马达一半的旋转速度时。因此，在适当范围内可以通过降低马达速度获得马达较大功率和扭矩，并可以节约气源消耗，如需扭矩比较大还是要选择相对应功率的马达。
3、转速
通过在上游供气处安装一只减压阀，也可以调节速度和扭矩。当连续供给马达低压的空气并且马达减速时，会在输出轴上产生很低的扭矩。
4、耗气量
要供给马达的空气必须是经过过滤和减压而且有油雾处理的。较简单的方法是在马达的进气端加上气源三联件就可解决。压缩空气供给必须有足够大的管子和阀，以保证马达的较大扭矩。在任何时候，马达都需要6bar-7bar的供气压力，压力减小到5bar，功率就减小到77%,%u800C在4bar时，功率为55％。
